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Significa que uma pessoa que se associa com outras de má índole ou de baixo nível acaba sendo mal vista também, ou seja, quem anda com más companhias pode acabar fazendo coisas ruins também. Essa expressão se baseia na ideia de que os porcos são animais sujos e que se alimentam de farelo, um tipo de ração barata e de baixa qualidade.
Exemplo de uso #1Cara, percebi que você só anda com a galera errada; lembre-se, quem mistura-se com porcos, farelo come, então fique esperto pra não se dar mal.