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É uma gíria que significa acelerar, andar rápido, ir com tudo ou se apressar. A origem dessa expressão vem do tempo em que o assoalho dos carros era feito de tábua, lá pra trás da década de 1930.
Exemplo de uso #1Pé na tábua Zé, o Pitbull raivoso da vizinha se soltou e está vindo atrás de nóis!